Brisingaster robillardi de Loriol 1883 est décrit à partir de matériel nouveau incluant des juvéniles. Les papules, masquées sur l'holotype et inconnues pour ce taxon, sont ici signalées. Une description plus pointue de l'arrangement des plaques abactinales révèle de nouvelles autapomorphies du genre Brisingaster. Des photographies de pédicellaires en microscopie électronique à balayage sont décrites et comparées à celles de Novodinia antillensis. La distribution géographique de B. robillardi est étendue à la Nouvelle-Calédonie, la côte ouest de l'Australie et Amami-o-shima au Japon. Des variations morphologiques existent entre les spécimens de l'océan Pacifique et de l'océan Indien. Novodinia helenae Rowe, 1989 et B. robillardi sont mis en synonymie. De nouvelles données phylogénétiques permettent d'étayer l'existence d'une nouvelle famille, les Brisingasteridae, qui pourrait rassembler les genres Brisingaster et Novidinia.
Brisingida, Brisingasteridae, Brisingaster, Novadinia, pédicellaires, ontogénie, phylogénie, taxonomie, Nouvelle-Calédonie.