Trois fragments de fémurs d’Orrorin tugenensis, un hominidé de 6 Ma provenant de la Formation de Lukeino au Kenya, présentent plusieurs caractères qui suggèrent que ce dernier était bipède. Des comparaisons détaillées avec l’homme moderne, des australopithèques et de grands singes africains actuels et du Miocène révèlent qu’Orrorin partage plusieurs caractères dérivés avec les australopithèques et Homo, mais aucun avec Pan et Gorilla. Au sein des Hominidés, Orrorin est plus proche morphologiquement des hommes modernes que des australopithèques.
bipédie, Miocène supérieur, Tugen Hills, Kenya,