Plusieurs spécimens fructifiés d’arbres du genre Inga Mill., récoltés lors d’inventaires réalisés par les services forestiers de Guyane britannique (aujourd’hui Guyana) et de Guyane française dans les années 1950, étaient restés indéterminés. La découverte plus récente de matériel en fleurs a confirmé qu’il s’agit d’une espèce inédite, affine d’Inga paraensis Ducke. Elle s’en distingue par des fleurs plus petites et par une gousse beaucoup plus volumineuse, remarquable par ses sutures lignifiées, épaissies, ondulées autour des graines. La description est suivie d’une discussion sur la variation morphologique présentée par certains spécimens non inclus dans la série type.