Une nouvelle espèce, Carpoapseudes prospectnes, est décrite de l'océan Atlantique au large du Brésil. C'est la première fois qu'une espèce de ce genre est recensée au-dessus de 800 m de profondeur. La position systématique du genre Carpoapseudes est abordée. Carpoapseudes prospectnes n. sp. présente plusieurs caractères en commun avec Carpoapseudes curticarpus Bacescu, 1982. La nouvelle espèce se distingue de C. curticarpus, ainsi que des autres espèces du genre, par la présence, sur le basis des péréiopodes 1 et 2, d'une épine orientée vers sa partie distale ainsi que par la longueur du carpus similaire à celle du mérus.
Apseudidae, Carpoapseudes, nouvelle espèce, eaux profondes, Atlantique sud-occidental, Brésil.