Une espèce nouvelle, Heterocarpus intermedius, confondue lors de premières identifications avec H. woodmasoni Alcock, 1901, est décrite d'après des spécimens récoltés sur la côte est d'Australie, en Nouvelle-Calédonie, au voisinage des îles Loyauté et Chesterfield et sur les bancs Combe et Tuscarora. Elle se caractérise, en particulier, par l'absence d'une crête postrostrale et la présence de deux paires d'épines dorsolatérales seulement sur le telson. Un complément à la clé d'identification des Heterocarpus publiée par Crosnier (1988) est proposée.
Crustacea, Decapoda, Caridea, Pandalidae, eau profonde, océan Pacifique, Nouvelle-Calédonie, espèce nouvelle.