Une espèce nouvelle, Mursia coseli , est décrite d'après des spécimens récoltés dans le canal de Mozambique, au large de Madagascar. Elle est comparée aux deux autres espèces du genre trouvées dans cette région, M. africana Galil, 1993 et M. flamma Galil, 1993, dont elle se sépare, en particulier, par la forme des deuxièmes pléopodes. L'espèce dont M. coseli est la plus proche est M. danigoi Galil, 1993, connue jusqu'à présent uniquement des Philippines. Les deux espèces se séparent par la granulation de la carapace et la gracilité des péréiopodes.
Crustacea, Decapoda, Brachyura, Calappidae, Mursia, eau profonde, océan Indien, Madagascar, espèce nouvelle.