Il n'a pas été possible de proposer une véritable théorie de la transformation des espèces vivantes, avant que des définitions claires des concepts de forme et de fonction aient été avancées. La maturation de ces concepts a suivi la découverte progressive des règles de l'organisation des êtres vivants. Ces questions ont soulevé plusieurs contradictions apparentes qui durent être surmontées, mais ont laissé des pièges, face à l'avancée de la biologie évolutive. Le plus important est représenté par le reste de téléologie qui subsiste au sein du concept d'adaptation, pourtant nécessaire à la reconnaissance des effets de la sélection naturelle. La morphologie fonctionnelle a le difficile devoir de naviguer au milieu de ces difficultés.
Histoire des sciences, Morphologie, Physiologie, Évolution, Morphologie fonctionnelle, Biomécanique