Comptes Rendus Palevol
5 (3-4) - Pages 667-674La locomotion des Vertébrés a fait l'objet d'une importante évolution et le passage de la nage à la marche s'accompagne d'un important remaniement dans l'organisation des générateurs de rythmes locomoteurs, situés au niveau spinal. D'une genèse métamérique du rythme locomoteur chez la lamproie, nous passons à une genèse destinée aux membres chez le rat, et limitée aux niveaux spinaux C7–T1 et L1–L2. Une forme d'adaptation locomotrice chez les Mammifères, comme le bond chez le lapin, liée à l'allongement des membres postérieurs, est réalisée dans le système nerveux par un contrôle supraspinal du couplage fondamental entre les deux générateurs lombaires. Au niveau spinal, le couplage fondamental est en alternance chez tous les Mammifères étudiés, y compris le lapin. Ainsi, dans les exemples étudiés, l'évolution et l'adaptation locomotrice utilisent des mécanismes nerveux différents.
Évolution, Adaptation, Réseaux locomoteurs
