La dichotomie entre les grands singes et l'homme suscite des débats très intenses dans la communauté internationale. Depuis une dizaine d'années, les découvertes se sont multipliées, notamment en Afrique (Ardipithecus, Orrorin, Sahelanthropus ) qui ont permis de reconsidérer des découvertes anciennes, comme celles d' Otavipithecus, Samburupithecus , ou Kenyapithecus. Il semble bien aujourd'hui que l'ancêtre de notre lignée se trouve en Afrique où les plus anciennes preuves d'une bipédie de type proche de celle de l'homme sont connues vers 6 Ma, dans le Miocène supérieur et qu'il fréquentait des environnements assez humides.
Ardipithecus, Orrorin, Otavipithecus, Sahelanthropus, Miocène supérieur, Afrique