Plusieurs analyses génétiques démontrent que l'homme et les chimpanzés forment un groupe-frère, avec les gorilles, l'orang-outan et les gibbons phylogénétiquement plus éloignés. Les ressemblances anatomiques au sein d'Hominoidea suggèrent que leur ancêtre commun était un grand singe frugivore, adapté à la suspension par les membres supérieurs, vivant en milieu tropical. De plus, l'ancêtre commun de Pan et Gorilla ressemblait probablement à Pan. Il en découle que l'ancêtre commun des chimpanzés et de l'homme était aussi du type Pan, vivant en Afrique au Miocène récent. Toutefois, il est aussi possible que peu, si ce n'est aucun des grands singes du Miocène ne soient directement apparentés aux hominoïdés. Il y a un grand besoin de nouveaux fossiles provenant de la distribution géographique probable des clades de grands singes actuels au Néogène plus récent. Plusieurs découvertes récentes de restes des plus anciens homininés soulèvent d'intéressantes questions à ce sujet.
Phylogénie, choix de caractères, horloge moléculaire, parallélisme, paléogéographie