Huit tentatives, phylétiquement indépendantes, de migration du périprocte se sont produites au cours de l'évolution des échinides, une seule a réussi. L'axe antéro-postérieur des échinides irréguliers est le résultat de cette migration réussie du périprocte hors de l'appareil apical (exocyclisme). Une synthèse de données embryologiques, paléontologiques et phylogénétiques permet de cerner le mécanisme impliqué. Les contraintes du développement expliquent pourquoi la migration s'est réalisée huit fois dans la même direction et comment un changement de la séquence embryologique explique l'origine des irréguliers. La signification adaptative de ce changement est discutée.
Contraintes du développement, embryologie, exocyclisme, oursins irréguliers