Baukea Vatke est mis en synonymie avec Rhynchosia Lour. et un nouveau nom, Rhynchosia baukea Du Puy & Labat, est publié pour Baukea insignis Vatke. R. chapelieri Baillon est lectotypifié. L'étude des caractères morphologiques permet la description de nouvelles espèces et sous-espèces de Rhynchosia et Eriosema : R. androyensis Du Puy & Labat du Sud de Madagascar, R. leandrii Du Puy & Labat de l'Ouest de Madagascar et des Comores, R. versicolor Baker subsp. imerinensis Du Puy & Labat et Eriosema betsileense Du Puy & Labat du Centre de Madagascar.