La station debout est une fonction difficile, vu que la charpente des membres est constituée de segments prêts à fléchir sous l'influence du poids du corps. La colonne vertébrale ne résisterait pas non plus à la force de la pesanteur et se courberait vers le bas si la contraction de certains groupes musculaires ne s'y opposait. La station debout des animaux bipèdes est d'autant plus difficile que la base de sustentation est plus étroite : la moindre inclinaison fait dévier la ligne de force en dehors de cette base et détruit l'équilibre.